Двухканальное устройство Р-389 предназначено для анализа сигналов станций импульсных радионавигационных систем (РНС).
Устройство работает в комплексе с радиоприемниками Р-250М2 (Р-250М), Р-672, Р-309, Р-323, Р-313М и Р-721.
Аппаратура устройства позволяет использование ее на надводных кораблях, в отапливаемых помещениях или кузовах автомобилей.

Устройство сохраняет свою работоспособность:
• при изменении температуры окружающего воздуха в пределах от минус 10°С до +50°С;
• при относительной влажности воздуха до 98% (при t=+35°С);
• при вибрационных нагрузках до 2 g;
• при изменении напряжения питания 127/220 В на ± 10% и частоты на ±2 Гц для сети 50 Гц.

Ниже приведены краткие сведения по принципу работы и техническим данным основных импульсных РНС, для анализа сигналов которых предназначено устройство Р-389.
«Лоран-А» - наиболее распространенная гиперболическая радионавигационная система дальнего действия, в которой для измерения расстояния определяется время распространения электромагнитной энергии от одной точки местности до другой. Электромагнитная энергия излучается импульсами парой наземных синхронизированных передатчиков, разнесенных на большое расстояние друг от друга. На бортовом приемоиндикаторе системы «Лоран-А» измеряется промежуток времени между приходом этих импульсов, что позволяет перейти от абсолютных времен распространения к разности времени и соответствующему геометрическому месту точек. Каждая пара передающих станций РНС «Лоран-А» («ведущая» - «ведомая») создает сетку гипербол, в фокусах которых расположены эти станции (рис. 3), каждая гипербола представляет собой геометрическое место точек постоянной разности времени прихода сигналов и является, следовательно, навигационной линией положения.

Пересечение 2 линий положения, образованных двумя парами станций (или одной «ведущей» и 2 «ведомыми» станциями) системы «Лоран-А» дает навигационную точку положения. В одну группу станций, работающих на одной несущей частоте, входит, как правило, одна «ведущая» и две «ведомые» станции. Временная задержка между импульсами «ведущей» и «ведомой» определяется как:

Основные данные передающих станций системы «Лоран-А»:
• диапазон несущих частот 1700 - 2000 кГц;
• мощность излучения в импульсе 10 - 1000 кВт;
• диапазон частот повторения импульсов 25 -34 Гц;
• дальность действия поверхностной волны до 1400 км, про странственной до 2600 км;
• форма импульсов - колоколообразная;
• длительность импульса на уровне 0,5 - 40 мкс.

«Лоран-В» - система радионавигации повышенной точности. Принцип действия аналогичен системе «Лоран-А», однако в отличие от последней, разность времени прихода импульсов служит для грубого местоопределения. Уточнение грубого отсчета осуществляется измерением разности фаз высокочастотного заполнения импульсов. Несущая частота 180 кГц.

«Лоран-С» (Сайтак) - является системой дальней навигации высокой точности. Принцип грубого и точного местоопределени аналогичен «Лоран-В».

Основные данные наземных станций системы «Лоран-С»:
• диапазон несущих частот 90-110 кГц;
• вид посылок - серии из 8 (9) импульсов;
• мощность излучения в импульсе - около 100 кВт;
• форма огибающей импульса t²l²(t-l);
• длительность импульса на уровне 0,5-100 - 120 мкс;
• длительность посылки - 8-10 мс;
• расстояние между импульсами в посылке 500-1000 мкс;
• частота повторения посылок 10-33 1/3 Гц;
• ширина спектра излучаемых сигналов на уровне 20 дб - 20 кГц;
• дальность действия пространственной волны до 4500 км.

Станция РНС «Лоран-С»	«ведущая»									«ведомая»
№№ импульса в посылке	1	2	3	4	5	6	7	8	9	1	2	3	4	5	6	7	8
1-й период повторения	+	+	-	-	+	-	+	-	+	+	+	+	+	+	-	-	+
2-й период повторения	+	-	-	+	+	+	+	+	+	+	-	+	-	+	+	-	-
3-й период повторения и.т.д.	+	+	-	-	+	-	+	-	+	+	+	+	+	+	-	-	+

Следует отметить, что 9-й импульс в посылке станций системы «Лоран-С» может указывать на принадлежность сигнала «ведущей» станции, а также использоваться для передачи дополнительной информации.

Система «ДЖИ» по принципу действия аналогична системе «Лоран-А» и имеет следующие данные:
• диапазон несущих частот 20-85 МГц;
• частота повторения импульсов «ведущей» станции - 500 Гц; «ведомой» станции - 250 Гц;
• длительность импульсов 2-6 мкс;
• дальность действия 740 км.

В данной системе происходит одновременное определение азимута подвижной станции относительно передающей станции и расстояния до передающей станции. Сигнал S является синхронизирующим. Он отмечает начало каждого цикла передачи и позволяет опознавать и разделять сигналы А, Б, С в приемной аппаратуре для правильной их подачи на измеритель азимута.

Основные технические параметры системы «Наваро»:
• несущая частота 90-100 кГц;
• полоса частот сигнала 20-100 Гц;
• выходная мощность передатчика около 10 кВт;
• дальность действия до 5000 км;
• длительность сигналов - 166,7 мс.

В состав комплекта аппаратуры Р-389 входят:
• Индикаторно-анализирующий блок (блок А) - 1 шт.
• Электронный счетчик (блок 5В) - 1 шт.
• Согласующая приставка (блок 7В) для работы с радиоприемниками Р-250М2 и Р-672 - 2 шт.
• Широкополосный усилитель (блок 8В) для работы с радиоприемниками Р-313М и Р-323 - 2 шт.
• Широкополосный преобразующий усилитель (блок 9В) дл: работы с приемником Р-721 - 2 шт.
• Блок питания на частоту сети 50 Гц (блок 10В) - 1 м
• Запасное и вспомогательное имущество.
• Документация.

В свою очередь блок А состоит из:
• блока задающего генератора (блок 1В) - 1 шт.
• блока деления и задержки (блок 2В) - 1 шт.
• блока индикатора (блок 3В) - 1 шт.
• блока управления электронным счетчиком - 1 шт. (блок 4В)

Общий вид комплекта аппаратуры Р-389

1. Блок А, в который входят:
2. блок 1В
3. блок 2В
4. блок 3В
и 5. блок 4В;
6. Блок 5В,
7. Блок 7В,
8. Блок 8В,
9. Блок 9В,
10. Блок 10В.

Устройство анализа Р-389 предназначено для определения временных и амплитудных соотношений, наличия и вскрытия фазовой кодировки в сигналах импульсных радионавигационных систем.

Устройство анализа обеспечивает работу в комплексе с приемниками Р-672, Р-250М2, Р-309, Р-313М, Р-323 и Р-721. В аппаратуре устройства предусмотрена возможность одновременного aнaлиза импульсных сигналов с двух приемных каналов, при этом в одном канале производится грубая оценка, а в другом - точное измерение временных соотношений сигнала:
• периода следования импульсов, групп импульсов или посылок в пределах 1000ч-100.000 мкс с точностью 0,005%; 100001-^2000 000 мкс с точностью 0,05%;
• длительности импульсов:
  • при работе с приемником Р-672:
    • в диапазоне частот 60-680 кГц - в пределах 600 -2000 мкс с точностью не хуже 20%, при полосе пропускания приемника не хуже 2 кГц;
    • в диапазоне частот 680-1500 кГц - в пределах 200-2000 мкс не хуже 20%;
  • при работе с приемниками Р-250М2 и Р-309 в пределах 150-500 мкс с точностью не хуже 20% и в пределах 500-2000 мкс - не хуже 10%;
  • при работе с приемником Р-323 в пределах 5 -20 мкс с точностью не хуже 20% и в пределах 20-2000 мкс не хуже 10%;
  • при работе с приемником Р-313М в пределах 3-20 мкс с точностью не хуже 20% и в пределах 20-2000 мкс не хуже 10%;
  • при работе с приемником Р-721 (по широкой полосе) в пределах 25 - 2000 мкс (нижний предел зависит от поддиапазона приемника) с точностью не хуже 15% (работа на частотах 50-80 кГц; 200 - 600 кГц не. производится);
• разности времени прихода импульсов (групп импульсов) в пределах 40 - 1000 мкс с точностью не хуже 10 процентов и в пределах 1001 - 85000 мкс с точностью не хуже 1 процента;
• временных интервалов между импульсами в группе в пределах 100-10000 мкс с точностью не хуже 5 процентов;
• числа импульсов в группе;
• относительной амплитуды импульсов от различных станций;
• относительной фазовой кодировки типа «0-180°» частот заполнения импульсов при работе с приемниками Р-672 и Р-721.

Наименование блоков	Ширина, мм	Глубина, мм	Высота, мм	Вес, кг
Блок А	585	635	575	70
Блок 5В	332	310	180	6,5
Блок 7В	277	338	192	7
Блок 8В	260	580	195	8
Блок 9В	235	470	200	12
Блок 10В	518	610	340	65

В выпускаемых сериях произведены следующие изменения:

02 -
• изменена конструкция каркаса блока А
• заменен контур кварцевого генератора в блоке 1В
• заменен тип лампы и изменена схема усилителя в блоке 8В
• изменена схема режекторных фильтров в блоке 9В.

03 -
• из блока 5В изъята кассета усреднения К3
• импульсы усреднения поступают из блока 2В.Для коммутации этих импульсов в блок 4В введено реле Р7.

Комплект аппаратуры Р-389 представляет собой полуавтоматическое устройство для наблюдения и анализа сигналов станций импульсных РНС, позволяющее с высокой точностью производить измерение временных параметров этих сигналов - частоты следования, разности времени прихода импульсов, их длительности и т. д. При этом устройство в комплексе с соответствующими приемниками обеспечивает анализ сигналов, параметры которых могут изменяться в широком диапазоне их значений, что указано в технических данных на аппаратуру Р-389.
С целью повышения точности измерения и оперативности отсчета основных временных соотношений в анализируемых сигналах, в аппаратуре Р-389 применено счетное устройство, позволяющее автоматизировать процесс отсчета при измерении временных параметров сигнала. Для повышения оперативности селекции сигналов по частоте следования в устройстве Р-389 используется задающий плавноперестраиваемый генератор с большим перекрытием частоты, а для удобства и обеспечения точности измерения временных сигналов применена система автоматической подстройки частоты (АПЧ) развертки по частоте следования этих сигналов.
Первоначальный поиск сигнала производится по экрану ЭЛТ оператором, при этом осуществляется селекция как по несущим частотам, так и по частотам следования принимаемых сигналов - процесс грубой селекции сигналов, при этом первое производится с помощью настройки частот радиоприемников.
Полная синхронизация (неподвижность на экране ЭЛТ) принимаемого сигнала достигается использованием системы АПЧ, предусмотренной в устройстве.
Для целей измерения временных соотношений в импульсных сигналах в устройстве Р-389 формируется целый ряд вспомогательных импульсных напряжений - пьедесталы, маркеры и т. д., обеспечивающих удобство наблюдения и анализа сигналов на экране ЭЛТ, а также являющихся исходными для работы счетного устройства аппаратуры.
Упрощенная блок-схема и временные диаграммы напряжений, поясняющие принцип синхронизации принимаемого сигнала и измерение его параметров в устройстве Р-389, приведены на рис. 5 и рис. 6 соответственно. При этом буквенные обозначения, указанные на диаграмме рис. 6, соответствуют тем же обозначениям блок-схемы рис. 5.
Синхронизация всех цепей анализирующего устройства производится задающим генератором-1, вырабатывающим напряжение в диапазоне частот 0,1 - 1 МГц (рис. 6а), и системой бинарных делителей - 2 с общим коэффициентом деления N = 1024, понижающей частоту задающего генератора до значения, соответствующего 1 рабочему поддиапазону частот следования принимаемых сигналов 0,1 - 1 кГц (рис. 6 б). Дальнейшее понижение частоты (рис. 6 в) производится системой, состоящей из 3 декадных делителей и имеющей общий коэффициент деления N = 1000.
Напряжение с выхода декадных делителей, диапазон частот которых предопределен выбором соответствующего делителя, поступает на запуск генератора медленной развертки - 4, который вырабатывает пилообразное напряжение (рис. 6г), обеспечивающее посредством канала горизонтального усилителя - 5 образование на экране 2-лучевой ЭЛТ нижней линии развертки.
Схема формирования - 7 вырабатывает импульс (рис. 6д) запуска пьедестала «А», задержанный на фиксированную величину τ₁ относительно импульса запуска развертки. Импульс запуска пьедестала «А» поступает на:
- генератор пьедесталов - 8;
- генератор строба системы АПЧ - 9;
- схемы формирования маркеров 10 и 11;
- схему управления электронным счетчиком-12.
Схема формирования--13 обеспечивает формирование импульса запуска пьедестала «Б», задержка которого τ₂ (рис. 6 е) относительно импульса запуска развертки (рис. 6 в) осуществляется плавно в пределах всего периода развертки Т1 (рис. 6 г) на 1-м поддиапазоне развертки. Схема-14, предназначена для устранения многозначности при формировании импульсов запуска пьедестала «Б» на 2-м поддиапазоне (рис, 6 ж) - дискретная задержка импульса запуска пьедестала «Б». В этом случае со схемы совпадения-15 импульс запуска пьедестала «Б» поступает на генератор пьедесталов-8, вырабатывающий пьедесталы «А» и «Б», которые с одной стороны, подаются в канал горизонтального усиления 1-5 и далее наблюдаются на нижней линии развертки (рис. 6 и) ЭЛТ-6, а с другой - запускают генератор быстрой развертки-16, обеспечивающий посредством канала горизонтального усиления- (II) развертку участка медленной развертки, соответствующего пьедесталу на всю длину верхней линии развертки ЭЛТ-6, что позволяет наблюдать сигнальный импульс на этой развертке в более крупном масштабе (рис. 6к). Импульсы запуска пьедестала «А», кроме того, поступают на схемы формирования задержки маркеров M1 и М2 (10 и 11), обеспечивающие изменение этих задержек относительно импульса запуска пьедестала «А» на величины τ₃ и τ₄ соответственно (рис. 6 л и 6 м). Генератор маркеров-18, запускающийся импульсами с выхода схем-10 и 11, вырабатывает импульсы M1 и М2 - маркеры (рис. 6н), поступающие на электроды ЭЛТ и обеспечивающие затемнение соответствующих участков быстрой развертки (рис. 6к).
С целью обеспечения неподвижности сигнального импульса на экране ЭЛТ в устройстве предусмотрена цепь автоматической подстройки частоты задающего генератора по частоте следования принимаемого сигнала, состоящая из генератора рабочего строба - 9, схемы формирования сигнального импульса-19, временного раз-личителя - 20 и реактивной лампы - 21.
Импульс запуска пьедестала «А» (рис. 6д) поступает на генератор- 9, вырабатывающий рабочий строб (рис. 6о), который подается на один из входов временного различителя - 20. На другой вход временного различителя поступает преобразованный по форме сигнальный импульс (сигнал дважды продифференцирован, рис. 6п) со схемы формирования - 19.
Если временное положение строба и сигнального импульса не совпадает, то на выходе временного различителя возникает сигнал ошибки - постоянное напряжение, знак которого определяется фазой рассогласования указанных импульсов (рис. 6р). Сигнал ошибки далее, поступая на реактивную лампу - 21, воздействует на задающий генератор - 1 и изменяет его частоту до тех пор, пока не будет достигнуто равенство частоты развертки на экране ЭЛТ и частоты следования сигнального импульса, поступающего на ЭЛТ с приемного устройства через широкополосный усилитель - 22 и каналы видеоусиления (вертикального усиления) -23 и 24. Последовательный отсчет временных интервалов в устройстве производится автоматически с помощью электронного счетчика - 25, работа которого управляется схемой - 12. При этом, в случае измерения периода следования принимаемых импульсов на вход схемы управления электронным счетчиком-12 подаются импульсы запуска развертки (рис. 6в), временной интервал между которыми Т1 определит количество счетных импульсов (рис. 6а), поступающих на вход электронного счетчика - 25.
При измерении разности времени прихода принимаемых импульсов, счетное устройство (12 и 25) измеряет интервал, равный Т2 (рис. 6и), что соответствует расстоянию между пьедесталами «А» и «Б» при условии, что сигналы установлены на пьедесталах, и их передние фронты совмещены (рис. 10).

В случае измерения длительности анализируемого импульса счетное устройство измеряет временной интервал - ТЗ (рис. 6н), что соответствует расстоянию между маркерами Ml и М2, установленными по переднему и заднему фронтам импульса на измеряемом уровне (рнс. 6к и рис. 11).

Отсчет результатов измерений вышеуказанных параметров импульсного сигнала производится по цифровому табло электронного счетчика - 25.